[发明专利]具有自动转向功能的电动转向装置有效
申请号: | 200510056555.9 | 申请日: | 2005-02-16 |
公开(公告)号: | CN1657352A | 公开(公告)日: | 2005-08-24 |
发明(设计)人: | 林二郎 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D5/04 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人: | 王英 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种用于车辆的电动转向装置,其可以减小驾驶员的转向力。该电动转向装置被设计成用来执行自动转向控制。当转向力落在驾驶员期望开始有意地转动方向盘的转向力范围内时,启动自动转向控制。当转向力超出该范围时,停用自动转向控制。这允许根据驾驶员的需要来减小驾驶员的转向力。 | ||
搜索关键词: | 具有 自动 转向 功能 电动 装置 | ||
【主权项】:
1、一种用于车辆的电动转向装置,包括:马达,用于在转动车辆的方向盘时产生转向助力扭矩;扭矩传感器,用于测量转向扭矩;车速传感器,用于测量所述车辆的速度;转向速率确定电路,用于确定所述方向盘的转向速率;马达控制器,用于基于所述扭矩传感器测得的转向扭矩以及所述车速传感器测得的所述车辆的速度,控制所述马达的运转;决策电路,用于判定与所述车辆的预先选定的操作状态相关的状态参数是否满足给定的要求;以及自动转动控制器,用于根据由所述转向速率确定电路确定的转向速率来执行自动转向控制,以维持所述马达产生所述转向助力扭矩来转动所述方向盘,当所述决策电路判定所述状态参数已满足所述给定的要求时,所述自动转向控制器启动所述自动转向控制,当所述决策电路判定所述状态参数已经偏离所述给定的要求时,所述自动转向控制器停用所述自动转向控制。
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