[发明专利]滤波减速器

摘要

一种滤波减速器，由偏心减速机构、滤波花键机构及三向止推轴承组成，偏心减速机构由偏心轮(6)、滚动轴承、圆柱齿轮(3)及内齿轮(1)组成，滤波花键机构由偏心轮(6)、钢球(5)、圆柱齿轮(3)及输出内齿轮(9)组成；三向止推轴承将内齿轮(1)及输出内齿轮(9)连接起来，利用偏心轮使少齿差的一对齿轮实现减速，利用一对齿数相同且分圆直径不同的齿轮组成滤波花键机构，由它滤去高次公转波，并输出低频转动，这种减速器具有减速比大，机构简单，重量轻，传动效率高的优点。

主权项

1.一种滤波减速器，由偏心减速机构、滤波花键机构及三向止推轴承组成，偏心减速机构由偏心轮(6)、滚动轴承、圆柱齿轮(3)及内齿轮(1)组成，偏心轮(6)的外圆兼作滚动轴承内环面，偏心轮外沿的滚道分布于偏心上，其圆弧中心O1距机器中心O的偏心量为e，圆柱齿轮(3)的内孔兼作滚动轴承的外环面，内孔内的滚道也是偏心的，偏心轮(6)的内孔面及内齿轮(1)的分圆柱面的中心线为机构中心线O-O，而偏心轮(6)的滚道，钢球(5)、圆柱齿轮(3)的分圆柱中心线为O1-O1；滤波花键机构由偏心轮(6)、钢球(5)、圆柱齿轮(3)及输出内齿轮(9)组成；三向止推轴承将内齿轮(1)及输出内齿轮(9)连接起来，其特征是滤波花键机构为一对分圆直径不同但齿数相同的啮合齿轮。