[发明专利]一种无刷电机驱动电路

摘要

本发明属无刷电机控制系统，适用于无刷电机的驱动，由H_X、H_Y、H_Z输入电机转子位置信号，驱动端X₁、X₂、Y₁、Y₂、Z₁、Z₂输出驱动信号，以驱动端X₁、Y₂、Z₁形成电压互锁系统和驱动端X₂、Y₁、Z₂形成电压互锁系统为特征。

主权项

1.一种无刷电机驱动电路，非门(CX1)的输出端接非门(CX2)的输入端和二极管(DX)的负极，二极管(DX)的正极接电阻(RX)的一端和驱动端(X1)，非门(CX2)的输出端接驱动端(X2)；非门(CY1)的输出端接非门(CY2)的输入端和二极管(DY)的负极，二极管(DY)的正极接电阻(RY)的一端和驱动端(Y1)，非门(CY2)的输出端接驱动端(Y2)；非门(CZ1)的输出端接非门(CZ2)的输入端和二极管(DZ)的负极，二极管(DZ)的正极接电阻(RZ)的一端和驱动端(Z1)，非门(CZ2)的输出端接驱动端(Z2)；(HX、HY、HZ)是本电路的输入端，由此输入电机转子位置信号，(HX、HY、HZ)分别接非门(CX1、CY1、CZ1)的输入端，电阻(RX、RY、RZ)的另一端接电源，其特征是：驱动端(X1、Y2、Z1)组成闭环电压互锁系统，逻辑连接为：非门(C1)的输入端接驱动端(X1)或(Y2)，非门(C1)的输出端接驱动端(Y2)或(X1)，非门(C2)的输入端接驱动端(Y2)或(Z1)，非门(C2)输出端接驱动端(Z1)或(Y2)，非门(C3)的输入端接驱动端(Z1)或(X1)，非门(C3)的输出端接驱动端(X1)或(Z1)；驱动端(X2、Y1、Z2)组成闭环电压互锁系统，逻辑连接为：非门(C4)的输入端接驱动端(X2)或(Y1)，非门(C4)的输出端接驱动端(Y1)或(X2)，非门(C5)的输入端接驱动端(Y1)或(Z2)，非门(C5)输出端接驱动端(Z2)或(Y1)，非门(C6)的输入端接驱动端(Z2)或(X2)，非门(C6)的输出端接驱动端(X2)或(Z2)；当本电路的输入端(HX、HY、HZ)输入的电机转子位置信号依次转换时，在任一时刻，仅有两个驱动端为高电平。