[发明专利]机器人清洁器坐标修正方法及机器人清洁器系统无效
| 申请号： | 200510059069.2 | 申请日： | 2005-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN1759797A | 公开（公告）日： | 2006-04-19 |
| 发明（设计）人： | 宋贞坤;丁参钟;金祺万;李周相;高将然;林广洙 | 申请（专利权）人： | 三星光州电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/19 | 分类号： | A47L9/19;A47L9/28;B25J13/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 王新华 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 一种参照充电站的绝对坐标，使用角度传感器的机器人清洁器的坐标修正方法，修正机器人清洁器的坐标，以改进机器人清洁器按路径行驶。该机器人清洁器在充电站处于待用模式；而移动到工作区域以执行给定的工作。当确定积累的角度超过预定的水平时，机器人清洁器停止给定的工作，并返回充电站。机器人清洁器的当前坐标以充电站的参考坐标被校准，而机器人清洁器移动到它返回充电站前所在的先前地点，并从停止处继续给定的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 清洁 坐标 修正 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人清洁器的坐标修正方法，包括：控制机器人清洁器以在充电站处于待用模式；将机器人清洁器从充电站运动到工作区域以执行给定的工作；当确定积累的角度超过预定的水平时，中止机器人清洁器执行给定的工作，并将机器人清洁器返回到充电站；以充电站的参考坐标，修正机器人清洁器的当前坐标；以及将机器人清洁器移动到它返回充电站前所在的先前地点，并继续给定的工作。
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