[发明专利]车辆行驶状态判定装置无效
| 申请号： | 200510059519.8 | 申请日： | 2005-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN1673678A | 公开（公告）日： | 2005-09-28 |
| 发明（设计）人： | 伊原徹;山本惠一 | 申请（专利权）人： | 三菱扶桑卡客车公司 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04;G06T7/20 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 田军锋;车文 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种车辆行驶状态判定装置，其计算由第一灰度值检测装置(15)所检测的边缘检测位置，基于该位置灰度值的第二像素组的边缘检测位置以及该位置的灰度值，并且将由第二灰度值检测装置(16)所检测的第二像素组的边缘检测位置和该位置的灰度值与由计算装置(S6)所计算的第二像素组的边缘检测位置和该位置的灰度值作比较来判定车辆的蛇行。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 状态 判定 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶状态判定装置，其特征在于包括：相机(11)，其沿车辆行驶方向捕捉路面图像；和蛇行状态检测装置(14)，其根据相机捕捉的路面图像获得蛇行量，其中蛇行状态检测装置(14)包括：第一灰度值检测装置(15)，其检测第一像素组的灰度值边缘，该第一像素组来自相机捕捉的路面图像沿水平方向排列，并检测该边缘检测位置的灰度值；第二灰度值检测装置(16)，其检测第二像素组的灰度值边缘，该第二像素组来自路面图像沿水平方向排列，并检测该边缘检测位置的灰度值；装置(S6)，用于计算由第一灰度值检测装置所检测的第一像素组的边缘检测位置，基于该位置灰度值的第二像素组的边缘检测位置，以及该位置的灰度值；和装置(S7，S8)，用于通过将由第二灰度值检测装置所检测的第二像素组的边缘检测位置和该位置的灰度值与由计算装置所计算的第二像素组的边缘检测位置和该位置的灰度值作比较来判定车辆的蛇行。
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