[发明专利]一种用于超声波测时系统的测时方法及其装置

摘要

本发明公开了一种用于超声波测时系统的测时方法及其装置。装置包括超声波发送器、超声波接收器、信号边沿检测器、计时计数器、计数器计时脉冲、次数计数器和时间计算单元。利用信号边沿检测器使计时计数器在计数脉冲边沿和接收到的超声波信号边沿重合时停止计数，减少了计时误差。通过增加测时次数，可以更进一步减少测时误差。本发明电路简单，成本低，可以在相对较低的计数频率下获得纳秒甚至亚纳秒量级的测时精度。本发明可以广泛应用于超声波测时系统中。

主权项

1.一种用于超声波测时系统的测时方法，包括以下步骤：(1)超声波发送器发送一个超声波脉冲信号，同时，计时计数器开始计数；(2)超声波接收器接收到超声波脉冲信号时，信号边沿检测器开始判断计数器计时脉冲的边沿是否和接收到的超声波信号边沿重合，如果不重合则进行步骤(3)，如果重合，则进行步骤(4)或步骤(5)；(3)控制超声波发送器发送下一个超声波脉冲信号；(4)停止计时计数器的计数，由时间计算单元根据计时计数器的计数值、计时计数器的计时脉冲周期、超声波脉冲的发送次数计算出单次超声波传播需要的时间，测量结束；(5)检查超声波脉冲的发送次数，如果超声波脉冲的发送次数没有达到设定数值时，转到步骤(3)，如果达到设定数值时，转到步骤(4)。