[发明专利]一种计算机辅助的汽车性能初步估算方法

摘要

本发明主要是涉及一种计算机辅助的汽车性能初步估算方法，主要包括汽车操纵稳定性计算，具体步骤如下：首先建立运动模型，取一套固定于汽车的相对坐标系，以整车的重心铅垂线与侧倾轴的交点为原点，以汽车的纵向水平轴X轴，以过原点与X轴垂直的方向为Y轴，过原点的铅垂轴为Z轴，在水平平面上的所有角度及对应的角速度与角加速度均取逆时针为正；获得绕Z轴力矩平衡方程式、沿Y轴力平衡方程式、绕X轴力矩平衡方程式、绕主销的力矩平衡方程式。本发明的有益效果是，对汽车设计产品的性能进行了有效的预测，大大减少用于试制、试验的时间和费用，提高了汽车设计的效率和质量。

主权项

1、一种计算机辅助的汽车性能初步估算方法，其特征是，主要包括汽车操纵稳定性计算，具体步骤如下：首先建立运动模型，取一套固定于汽车的相对坐标系，以整车的重心铅垂线与侧倾轴的交点为原点，以汽车的纵向水平轴X轴，以过原点与X轴垂直的方向为Y轴，过原点的铅垂轴为Z轴，在水平平面上的所有角度及对应的角速度与角加速度均取逆时针为正；绕Z轴力矩平衡方程式：$I_Z{\stackrel{·}{\omega }}_{\gamma }+I_{\mathrm{XZ}}\stackrel{·}{p}+a{F}_{Y1}-b{F}_{Y2}=0$ 沿Y轴力平衡方程式：$(M-M_S)({\omega }_r+\stackrel{·}{\beta })u+M_s[u({\omega }_r+\stackrel{·}{\beta })-h\stackrel{·}{p}]+F_{Y1}+F_{Y2}=0$ 绕X轴力矩平衡方程式：$I_{\mathrm{XC}}\stackrel{·}{p}-M_S[u({\omega }_r+\stackrel{·}{\beta })-h\stackrel{·}{p}]h-I_{\mathrm{XZ}}{\stackrel{·}{\omega }}_r+(D_1+D_2)p+(C_{\Phi 1}+C_{\Phi 2}-M_S{h}_g)\Phi =0$ 绕主销的力矩平衡方程式：$[T-I_S(\stackrel{··}{\theta }-{\stackrel{·}{\omega }}_r\cos \alpha -\stackrel{··}{\Phi }\sin \alpha )]\alpha +F_{Y1}{D}_w-I_w\stackrel{··}{\delta }-K_w\stackrel{··}{\delta }-C_w\delta =0.$