[发明专利]多道次拉拔设备的收卷机控制装置

摘要

一种多道次拉拔设备的收卷机控制装置，包括变频器、电机、收卷机、收卷机控制单元，变频器的输出连接电机，电机通过传动机构连接收卷机，所述的收卷机上安装位置传感器，成品道次与收卷机之间安装用于协调相邻道次的工作速度关系的调谐器，所述的收卷机控制单元包括收卷机偏差控制模块，用于根据成品道次与收卷机之间的调谐器的位置给定值和收卷机的位置传感器的实际反馈值计算偏差控制量，所述的收卷机控制单元采用“前馈+PID”控制方式，并对速度比参数进行迭代算法优化。本发明能改善收卷机的运行性能和快速停止性能。

主权项

1、一种多道次拉拔设备的收卷机控制装置，包括变频器、电机、收卷机、收卷机控制器，变频器的输出连接电机，电机通过传动机构连接收卷机，所述的收卷机上安装位置传感器，成品道次与收卷机之间安装用于协调相邻道次的工作速度关系的调谐器，所述的收卷机控制器包括收卷机偏差控制模块，用于根据成品道次与收卷机之间的调谐器的位置给定值和实际反馈值计算偏差控制量，其算式如(2)：$\Delta G_s=(K_{\mathrm{sp}}+\frac{1}{T_{\mathrm{si}}S}+T_{\mathrm{sD}}S)(U_s-U_{\mathrm{sf}})---\left(2\right)$ 上式中，ΔGS为收卷机的偏差控制量，KSp、TSi、TSD分别表示第S个PID的比例、积分、微分系数，Us为收卷机调谐器的位置给定值，Usf为收卷机位置传感器的实际反馈值；收卷机速度给定模块，用于给定各道次之间的运算速度，其算式如(3)：Gs＝Ksb·GN+ΔGs (3)上式中，GS、GN分别为收卷机与成品道次的速度给定，KSb为收卷机与成品道次的实际速度比系数；所述的收卷机速度给定模块的输出连接所述的变频器；其特征在于：所述的收卷机控制器还包括速度比调节模块，用于根据迭代算法优化速度比系数，其算式如(4)：Ksb＝Ksj(t)＝Ks(j-1)(t)+C*ΔGs(j-1) (4)式(4)中，c表示滤波学习增益，取0.9，j为迭代次数。