[发明专利]电动代步车智能障碍规避装置有效
| 申请号： | 200510062147.4 | 申请日： | 2005-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN1986276A | 公开（公告）日： | 2007-06-27 |
| 发明（设计）人： | 朱世强;田角峰;冯申珅;龚华锋 | 申请（专利权）人： | 宁波妈咪宝婴童用品制造有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/00 | 分类号： | B60L15/00;B60L15/10;B60L3/00;G01V9/00;G05B19/04;G05B15/02 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人： | 王兵 |
| 地址： | 315068浙江省慈*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种电动代步车智能障碍规避装置，包括用于控制所述代步车速度的速度主控制器，智能障碍规避装置还包括微处理器、用于覆盖车辆行驶方向投影面的障碍物探测器、速度传感器，所述的障碍物探测器安装在代步车的前方和后方，微处理器包括障碍物检测模块，用于接收障碍物探测器的信号，判断行驶方向是否有障碍物；距离测量模块，用于在判断有障碍物后，根据探测器的信号，计算障碍物与代步车车体之间的距离；速度检测模块，用于接收所述速度传感器的信号；安全速度调整模块，用于据距离与安全速度的对应表得到安全速度，如当前速度大于安全速度，向速度主控制器发出调整为安全速度的指令。本发明安全性高、能够有效规避障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 代步 智能 障碍 规避 装置 | ||
【主权项】：
1、一种电动代步车智能障碍规避装置，包括用于控制所述代步车速度的速度主控制器，其特征在于：所述的智能障碍规避装置还包括微处理器、用于覆盖车辆行驶方向投影面的障碍物探测器、用于检测车辆行驶速度的速度传感器，所述的障碍物探测器安装在代步车的前方和后方，所述的障碍物探测器、速度传感器连接微处理器，所述的微处理器的输出连接速度主控制器；所述的微处理器包括：障碍物检测模块，用于接收障碍物探测器的信号，判断行驶方向是否有障碍物；距离测量模块，用于在判断有障碍物后，根据探测器的信号，计算障碍物与代步车车体之间的距离；速度检测模块，用于接收所述速度传感器的信号；安全速度调整模块，用于根据测得的障碍物与代步车车体之间的距离，并依据距离与安全速度的对应表得到安全速度，如当前速度大于安全速度，向速度主控制器发出调整为安全速度的指令。
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