[发明专利]微型无人直升机发动机转速定速器无效
申请号: | 200510062208.7 | 申请日: | 2005-12-26 |
公开(公告)号: | CN1831692A | 公开(公告)日: | 2006-09-13 |
发明(设计)人: | 徐玉;李平;韩波 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G05D13/62 | 分类号: | G05D13/62;A63H27/24;B64D31/06 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人: | 张法高 |
地址: | 310027*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种微型无人直升机发动机转速定速器。单片机分别与RS232转换电路、信号处理电路、磁隔离电路、舵机控制信号发生电路相接,RS232转换电路与微型无人直升机飞行控制计算机相接,信号处理电路与霍尔传感器电路相接,霍尔传感器电路安装在微型无人直升机发动机风扇旁,磁隔离电路与无线接收机信号输入接口、微型无人直升机无线接收机相接,舵机控制信号发生电路与磁隔离电路、舵机控制信号输出接口、微型无人直升机舵机相接。本发明不仅实现了微型无人直升机发动机转速控制,而且实现了RS232串行通讯、舵机手动控制信号与转速信号测量、舵机控制及手自动切换,方便微型无人直升机实现自主控制飞行;也可用于航模直升机发动机转速控制,前景可观。 | ||
搜索关键词: | 微型 无人 直升机 发动机 转速 定速器 | ||
【主权项】:
1.一种微型无人直升机发动机转速定速器,其特征在于,单片机(3)分别与RS232转换电路(8)、信号处理电路(2)、磁隔离电路(5)、舵机控制信号发生电路(6)相接,RS232转换电路(8)与微型无人直升机飞行控制计算机(9)相接,信号处理电路(2)与霍尔传感器电路(1)相接,霍尔传感器电路(1)安装在微型无人直升机发动机风扇(10)旁,磁隔离电路(5)与无线接收机信号输入接口(4)、微型无人直升机无线接收机(11)相接,舵机控制信号发生电路(6)与磁隔离电路(5)、舵机控制信号输出接口(7)、微型无人直升机舵机(12)相接。
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