[发明专利]用于机器人清洁器的陀螺传感器的补偿方法有效
申请号: | 200510062606.9 | 申请日: | 2005-04-01 |
公开(公告)号: | CN1759798A | 公开(公告)日: | 2006-04-19 |
发明(设计)人: | 林广洙;丁参钟;宋贞坤;金祺万;李周相;高将然 | 申请(专利权)人: | 三星光州电子株式会社 |
主分类号: | A47L9/19 | 分类号: | A47L9/19;A47L9/28;B25J13/08 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 王新华 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 提供了一种机器人清洁器的陀螺传感器的补偿方法。该方法包括如果机器人清洁器行进得大于补偿基准时变化到补偿模式,并且通过使用上部摄像机补偿陀螺传感器的输出量。 | ||
搜索关键词: | 用于 机器人 清洁 陀螺 传感器 补偿 方法 | ||
【主权项】:
1.一种机器人清洁器的陀螺传感器的补偿方法,包括:如果机器人清洁器行进得大于补偿基准,变化到补偿模式;以及通过使用上部摄像机补偿陀螺传感器的输出值。
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