[发明专利]导管装置

摘要

本发明涉及一种导管装置，其包括用于引入到空腔器官、特别是血管的导管(2)，其具有多个绕导管纵轴并至少在导管的部分长度上分布设置、可通过控制装置(5)单独控制的、用于进行预定的形状改变的弯曲部件(12，12a－12f，12a′－12e′)，和多个绕导管纵轴并至少在导管的部分长度上分布设置的、与控制装置通信的弯曲传感器(15，15a－15e，15a′－15e′)，控制装置根据弯曲传感器信号确定导管(2)的给定几何形状，并确定为了可以按照优选在用户侧预定的移动长度对导管运动所要求的弯曲部件的形状改变，以通过在器官壁(16)上有针对性地施加能够弯曲的力而使该导管(2)可以至少部分地自主运动。

主权项

1.一种导管装置，其包括用于引入到空腔器官、特别是血管中的导管(2)，该导管(2)具有多个围绕导管纵轴并至少在导管长度的一部分上分布设置的、可以通过一个控制装置(5)单独控制的、用于进行预定的形状改变的弯曲部件(12，12a-12f，12a′-12e′)，以及多个围绕导管纵轴并至少在导管长度的一部分上分布设置的、与该控制装置(5)进行通信的弯曲传感器(15，15a-15e，15a′-15e′)，其中，所述控制装置(5)构造用来，根据弯曲传感器信号确定所述导管(2)的给定几何形状，并确定为了可以按照优选在用户侧预定的移动长度对于该导管(2)运动所要求的弯曲部件(12，12a-12f，12a′-12e′)的形状改变，以便通过在器官壁(16)上有针对性地施加能够弯曲的力而使得该导管(2)可以至少部分地自主运动。