[发明专利]小型仿生机器鱼

摘要

本发明涉及一种小型仿生机器鱼，它包括刚性鱼头，与鱼头连接的弹性鱼体，包括左、右胸鳍和新月形尾鳍在内的仿鳍机构和设置鱼头内铝制骨架上的电源装置、控制装置和配重块，其特征在于：在鱼头内还设置了一套视觉装置，视觉装置包括设置在鱼头前部的托架，设置在托架上的视频和音频传感器，设置在托架上且连接传感器和电源装置的升压、稳压电路模块，与传感器对应，在鱼头的嘴部设置一透明密封窗口，在窗口的上方设置有1～2束辅助光源，发射和接收天线分别设置在鱼头顶部，并分别连接传感器和控制装置；视觉接收装置、图像采集识别模块、智能运动决策模块、控制信号发射模块均设置在机器鱼外部的控制中心。本发明可以广泛用于科学研究、探索、展示等各种军事和民用场合。

主权项

1、一种小型仿生机器鱼，它包括刚性鱼头，与所述鱼头连接的弹性鱼体，包括左、右胸鳍和新月形尾鳍在内的仿鳍机构和设置在所述鱼头内铝制骨架上的电源装置、控制装置和配重块，其特征在于：在所述鱼头内还设置了一套视觉装置，所述视觉装置包括设置在所述鱼头前部的托架，设置在所述托架上的视频和音频传感器，设置在所述托架上且连接所述传感器和电源装置的升压、稳压电路模块，与所述传感器对应，在所述鱼头的嘴部设置一透明密封窗口，在所述窗口的上方设置有1～2束辅助光源，采集视频和音频信号的发射天线和接收控制指令的接收天线分别设置在所述鱼头顶部，并分别连接所述传感器和控制装置，视觉接收装置、图像采集识别模块、智能运动决策模块、控制信号发射模块均设置在机器鱼外部的控制中心。