[发明专利]车辆转向设备

摘要

本发明公开了一种车辆转向设备，其中转向柄(11)通过第一和第二转向轴(12、13)、小齿轮(14)和齿条杆(31)连接到左前轮(FW1)。小齿轮(14)通过第三至第五转向轴(15、16、23)、小齿轮(24)和齿条杆(34)连接到右前轮(FW2)。第一差速齿轮机构(40)置于第一和第二转向轴(12、13)之间，由此电机(49)的转动实现了第一差速齿轮机构(40)的输入轴和输出轴间的转动差。第二差速齿轮机构(50)置于第三和第四转向轴(15、16)之间，由此电机(59)的转动实现了第二差速齿轮机构(50)的输入轴和输出轴间的转动差。所以，该对左右转向轮(FW1、FW2)被独立地转向，由此提高了车辆的可操作性。

主权项

1.一种车辆转向设备，其中转向柄机械地连接到一对左右转向轮以根据所述转向柄的转向操作来使所述转向轮转向，所述车辆转向设备包括：第一差速齿轮机构，其能够将输入轴的转动角在增大或减小后输出到输出轴，所述第一差速齿轮机构被布置在所述转向柄和所述转向轮中的一个之间的部分中；和第二差速齿轮机构，其能够将输入轴的转动角在增大或减小后输出到输出轴，所述第二差速齿轮机构被布置在所述转向柄和所述转向轮中的另一个之间的部分中，此部分不包括所述转向柄和所述一个转向轮之间的所述部分。