[发明专利]无刷直流马达的起动方法

摘要

本发明涉及一种无刷直流马达的起动方法，该起动方法是对含有一非对称气隙的马达的绕组输入一电流脉冲，使得马达的绕组受激发而于定子产生一磁场，该磁场与转子磁场相互作用，转子开始旋转并经过一特定时间后停止该电流脉冲的激发，则转子会在一磁阻转矩(cogging torque)作用下或是依靠本身的惯性(inertia)而按预期的方向旋转，达到无须使用霍尔效应侦测器(Hall－effect sensor)即可实现马达转子按预定方向转动的目的。

主权项

1.一种无刷直流马达的起动方法，该无刷直流马达包括一定子、一转子及一非对称气隙，该定子具有一绕组及至少一对通电时极性相反的定子齿，该转子具有至少一对极性相反的磁极，该起动方法包括如下步骤：(a)对该绕组输入一电流脉冲，使该绕组受激发而于该定子产生一磁场，并进入步骤(b)及步骤(d)其中之一；(b)若该磁场在各定子齿靠近该非对称气隙的部分的极性分别与各定子齿所对应的转子的磁极极性相反时，该电流脉冲驱使该转子朝一第一方向转动，并进入步骤(c)；(c)在一时刻停止输入该电流脉冲，一磁阻转矩驱使该转子朝一第二方向转动，并进入步骤(f)；(d)若该磁场在各定子齿靠近该非对称气隙的部分的极性分别与各定子齿所对应的转子的磁极极性相同时，该电流脉冲驱使该转子朝该第二方向转动，并进入步骤(e)；(e)在该时刻停止输入该电流脉冲，一惯性驱使该转子朝该第二方向转动，并进入步骤(f)；以及(f)根据该转子转动时在该绕组中产生的一反电动势实施一电机换向，使该转子朝该第二方向继续转动。