[发明专利]支承销识别方法、识别装置、丝网印刷装置和表面安装机有效
申请号: | 200510065735.3 | 申请日: | 2005-04-06 |
公开(公告)号: | CN1681382A | 公开(公告)日: | 2005-10-12 |
发明(设计)人: | 尾身幸治 | 申请(专利权)人: | 雅马哈发动机株式会社 |
主分类号: | H05K13/08 | 分类号: | H05K13/08;H05K13/04;H05K3/00;G06K9/00;G01N21/84 |
代理公司: | 上海市华诚律师事务所 | 代理人: | 徐申民;张惠萍 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种支承销识别方法及装置,确定对应于支承板(36)中作为作业对象的基板的尺寸的使用区域(U0),再将该使用区域(U0)分配成与具有同时可拍摄互相接近的多个定位孔的广角视野的照相机的视野相对应的多个单位区域(U1),利用所述照相机对每个单位区域(U1)的定位孔(36a)进行拍摄,从该图像判别定位孔(36a)中有无支承销,由此识别使用区域(U0)内的支承销的排列。采用本发明,通过高效地对支承销进行图像识别,来提高基板的生产效率。 | ||
搜索关键词: | 承销 识别 方法 装置 丝网 印刷 表面 装机 | ||
【主权项】:
1.一种支承销识别方法,利用将支承销可插入拔出地插装在具有多个定位孔的支承板的所述定位孔中的基板支承机构的所述支承销,对基板进行支承而实施各种作业,在执行上述作业前先对所述支承销的排列进行识别,该支承销识别方法的特征在于,确定对应于所述支承板中作为作业对象的基板的尺寸的使用区域,使用具有对互相接近的多个定位孔同时进行拍摄的视野,并相对所述支承板作相对移动的拍摄装置,针对所述使用区域所包含的定位孔,对每进入所述视野的多个定位孔同时拍摄,通过从该图像中判别各定位孔中有无支承销,来识别所述使用区域内的支承销的排列。
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