[发明专利]仿脑型智能控制系统

摘要

一种智能控制系统，是对脑的功能结构进行模仿而设计的控制系统，目的是使被控机体具有自主执行有某种目的的行为的能力，具体是能通过被控机体与环境相互作用，以知觉整体的生成、表达及变换来完成行为的过程并达到行为的目的，并以物理电路形式予以实现，可用于智能机器的控制。

主权项

一种对大脑的功能结构进行模仿而设计的控制系统，其特征在于包括一个被控机体本体6，一个知觉整体的初步表达区网络3，一个由行为单元构成的行为表达网络2，一个对行为模式选择与执行的网络1，一个执行机体运动的网络4，所述被控机体本体6的表面或表层布置有传感器阵列，所述被控机体本体6与所述环境7二者间必须有相互作用，以生成知觉整体，所述被控机体本体6的表面或表层布置的传感器阵列将作用能量输入所述知觉整体的初步表达区网络3，由此使客观外界的特征在系统内得以初步表达，所述行为单元构成的行为表达网络2，由所述知觉整体的初步表达区网络3接受输入，整合后输出至所述执行机体运动的网络4，由此引发所述被控机体6在环境7中的运动，再次生成一个知觉整体，所述对行为模式选择与执行的网络1的功能是由机体自身生存目地出发对所述行为单元构成的行为表达网络2进行选择与执行。