[发明专利]控制方法及控制装置有效
| 申请号： | 200510066955.8 | 申请日： | 2005-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN1690893A | 公开（公告）日： | 2005-11-02 |
| 发明（设计）人： | 田中雅人 | 申请（专利权）人： | 株式会社山武 |
| 主分类号： | G05B13/00 | 分类号： | G05B13/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 李香兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种控制方法，在将成为特定基准的状态量作为基准状态量，为维持在预先规定的值而对与该基准状态量的相对量进行控制的状态量作为追踪状态量时，包括：计算步骤，在将向分别构成控制环的至少2个控制器中控制追踪状态量的控制器输入的多个控制运算用输入值中之一个变换为内部输入值后，输入到控制追踪状态量的控制器；和控制运算步骤，在至少2个控制器中分别计算操作量，并将算出的操作量输出到对应的控制环的控制对象。计算步骤通过将内部输入值设为对基准状态量的第1要素与对相对量的第2要素之和，将对基准状态量的要素作为第1要素，将在对相对量的要素上乘以规定的第1系数之后的值作为第2要素，计算内部输入值。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种控制方法，其特征在于，在将成为特定基准的状态量作为基准状态量，为维持在预先规定的值而对与该基准状态量的相对量进行控制的状态量作为追踪状态量时，包括：计算步骤(S109～S111、S207～S209、S309～S311、S407～S409、S509～S511、S607～S609)，在将向分别构成控制环的至少2个控制器中控制所述追踪状态量的控制器输入的多个控制运算用输入值中之一个变换为内部输入值后，输入到控制所述追踪状态量的控制器；和控制运算步骤(S112～S114、S210～S212、S312～S314、S410～S412、S512～S514、S610～S612)，在所述至少2个控制器中分别计算操作量，并将算出的操作量输出到对应的控制环的控制对象；所述计算步骤通过将所述内部输入值设为对所述基准状态量的第1要素与对所述相对量的第2要素之和，将对所述基准状态量的所述控制运算用输入值的要素作为所述第1要素，将在对所述相对量的所述控制运算用输入值的要素上乘以规定的第1系数之后的值作为所述第2要素，计算所述内部输入值。
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