[发明专利]数控装置

摘要

求出主轴速度的程序指令值Sc和乘以主轴旋转倍率的主轴旋转速度Sov的差的速度变化量ΔS。根据该速度变化量 ΔS，螺纹切削的螺距指令值P和伺服系统的响应灵敏度K，计算根据所述速度变化量ΔS的进给轴的跟踪误差变化量ΔZ。根据所述螺纹切削的螺距指令值P，将该跟踪误差变化量ΔZ换算为进给轴的移动开始的延迟时间Td。这样，仅延迟换算的延迟时间Td进行进给轴的移动开始。

主权项

1.一种数控装置，其具有螺纹切削功能和主轴旋转速度的倍率功能，其特征在于，具备：比较单元，求出由加工程序指令的主轴速度的程序指令值和根据该程序指令值乘以了主轴旋转倍率的主轴旋转速度指令值的主轴旋转速度的速度变化量；计算单元，根据由所述比较单元得到的速度变化量，螺纹切削的螺距指令值和伺服系统的响应灵敏度，计算根据所述速度变化量的进给轴的跟踪误差变化量；换算单元，根据所述螺纹切削的螺距指令值，将所述已计算出的进给轴的跟踪误差变化量换算为进给轴的移动开始的延迟时间；和延迟控制单元，根据所述换算的延迟时间延迟进给轴的移动开始。