[发明专利]车辆、车辆控制装置以及控制方法

摘要

本发明涉及车辆、车辆控制装置以及控制方法。平衡式电动滑板车包括车轮转动角度检测传感器、回转传感器和加速度传感器。运算处理部根据车轮转动角度检测传感器、回转传感器和加速度传感器的输出信号计算转动角度变化值、转动角度值、倾斜角度变化值和倾斜角度值。控制模式为乘车模式时，控制模式切换部根据转动角度变化值、转动角度值、倾斜角度变化值和倾斜角度值将控制模式切换到待机模式。

主权项

1.一种车辆，它包括：使用者所乘的本体部；自由转动地支承在所述本体部上的车轮；驱动所述车轮的驱动部；检测与所述车轮的转动动作有关的信息的第1检测部；检测与所述本体部的运动和姿态有关的信息的第2检测部；和以所述本体部进行行进动作的方式控制所述驱动部的控制部，其中，所述控制部根据与所述车轮的转动动作有关的信息、与所述本体部的运动有关的信息以及与所述本体部的姿态有关的信息中的至少一种信息，控制所述驱动部以结束所述行进动作。