[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

摘要

一种检测混合有多个对象例如背景图像和移动对象图像的区域的图像处理装置。背景图像生成装置，根据图像数据，生成背景图像；相关值检测装置，检测每个帧的图像数据中每个象素与背景图像中对应位置的象素之间的相关值；运动补偿装置，根据当前考虑帧的附近帧的运动向量，对当前考虑帧的附近帧的相关值进行运动补偿；累加装置，累加由所述运动补偿装置进行过运动补偿的当前考虑帧的相关值和当前考虑帧的附近帧的相关值；以及混合区域检测装置，根据每个象素位置的所述累加装置的输出时间变化，检测当前考虑帧中混合有多个真实世界对象的混合区域。本发明可应用于考虑由传感器检测的信号与真实世界之间差别的图像处理装置。

主权项

1.一种图像处理装置，用于处理由预定数目的象素数据构成的图像数据，其中，所述图像数据是通过具有预定数目象素的成像器件来获得的，每个象素均具有时间累积效果，所述图像处理装置包括：背景图像生成装置，用于根据图像数据，生成背景图像；相关值检测装置，用于检测每个帧的图像数据中每个象素与背景图像中对应位置的象素之间的相关值；运动补偿装置，用于根据当前考虑帧的附近帧的运动向量，对当前考虑帧的附近帧的相关值进行运动补偿；累加装置，用于累加由所述运动补偿装置进行过运动补偿的当前考虑帧的相关值和当前考虑帧的附近帧的相关值；以及混合区域检测装置，用于根据每个象素位置的所述累加装置的输出时间变化，检测当前考虑帧中混合有多个真实世界对象的混合区域。