[发明专利]机动车侧偏角的估计系统及估计方法有效

专利信息
申请号: 200510069336.4 申请日: 2005-05-13
公开(公告)号: CN1862232A 公开(公告)日: 2006-11-15
发明(设计)人: 宋佑川 申请(专利权)人: 比亚迪股份有限公司
主分类号: G01C21/20 分类号: G01C21/20;G06F19/00
代理公司: 北京润平知识产权代理有限公司 代理人: 王凤桐;周建秋
地址: 518119广东省深*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种机动车侧偏角估计系统及估计方法,该系统包括:车轮角速度采集单元,方向盘角度传感器,其中还包括侧偏角估计单元;车轮角速度采集单元包括右前轮角速度传感器、左前轮角速度传感器、右后轮角速度传感器和左后轮角速度传感器;侧偏角估计单元与所述的车轮角速度采集单元和方向盘角度传感器电连接。采用本系统估计机动车侧偏角的方法,省去了昂贵的器件,使机动车计算侧偏角的成本下降。
搜索关键词: 机动车 偏角 估计 系统 方法
【主权项】:
1.一种机动车侧偏角估计系统,包括:车轮角速度采集单元,方向盘角度传感器,其中,还包括侧偏角估计单元;车轮角速度采集单元包括右前轮角速度传感器、左前轮角速度传感器、右后轮角速度传感器和左后轮角速度传感器;侧偏角估计单元与所述的车轮角速度采集单元和方向盘角度传感器电连接。
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