[发明专利]在嵌入式实时操作系统中实现逻辑中断优先级的方法有效
申请号: | 200510069397.0 | 申请日: | 2005-05-18 |
公开(公告)号: | CN1866231A | 公开(公告)日: | 2006-11-22 |
发明(设计)人: | 张连栋 | 申请(专利权)人: | 大唐移动通信设备有限公司 |
主分类号: | G06F13/26 | 分类号: | G06F13/26 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 | 代理人: | 宋志强;麻海明 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明在嵌入式实时操作系统ERTOS中实现逻辑中断优先级的方法,在ERTOS中的中断对应的中断服务程序ISR中设置该中断的逻辑中断优先级,所设置的逻辑中断优先级级数至多等于中断所属中断源的数目,该方法还包括:a.ERTOS初始化,根据ERTOS中所有ISR设置的逻辑中断优先级之间的相对关系和所有ISR对应中断所属中断源在中断屏蔽寄存器IMR对应的屏蔽位,计算得到中断的可编程中断控制器PIC配置项;b.CPU接收到ERTOS中外设所触发的中断后,根据中断的PIC配置项对IMR的各个屏蔽位进行设置后,执行该中断。该方法能够实现设置的中断优先级级数不受PIC设置的硬件中断优先级级数的影响。 | ||
搜索关键词: | 嵌入式 实时 操作系统 实现 逻辑 中断 优先级 方法 | ||
【主权项】:
1、在嵌入式实时操作系统ERTOS中实现逻辑中断优先级的方法,其特征在于,在ERTOS中的中断对应的中断服务程序ISR中设置该中断的逻辑中断优先级,所设置的逻辑中断优先级级数至多等于中断所属中断源的数目,该方法还包括:a、ERTOS初始化,根据ERTOS中所有ISR设置的逻辑中断优先级之间的相对关系和所有ISR对应中断所属中断源在中断屏蔽寄存器IMR对应的屏蔽位,计算得到中断的可编程中断控制器PIC配置项;b、CPU接收到ERTOS中外设所触发的中断后,根据中断的PIC配置项对IMR的各个屏蔽位进行设置后,执行该中断。
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