[发明专利]自走装置的虚拟墙系统有效
| 申请号： | 200510071325.X | 申请日： | 2005-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN1866046A | 公开（公告）日： | 2006-11-22 |
| 发明（设计）人： | 邱顶殷 | 申请（专利权）人： | 洋通工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S3/80 | 分类号： | G01S3/80 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 周国城 |
| 地址： | 台湾省*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明是有关一种自走装置的虚拟墙系统，包含有：一自走装置，具有一转向装置，以及一控制装置连接于该转向装置，以及至少一信号发射器是向该自走装置的一侧发射信号，以及一音波接收器用以接收音波信号；至少一虚拟墙产生装置，具有至少一信号接收器，用以接收该信号发射器所发出的信号，以及具有至少一音波发射器，用以向预定方向发射音波信号，以及具有一信号控制器，用以判断该信号接收器所接收到的信号，并控制该音波发射器的发射；该自走装置于行进时，在该信号接收器所接收到该信号时，该信号控制器即控制该音波发射器发出音波，该音波接收器即会接收到该音波信号，该控制装置即控制该转向装置转向。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 虚拟 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自走装置的虚拟墙系统，其特征在于包含有：一自走装置，具有一转向装置可朝至少一个方向转向，以及具有一控制装置连接于该转向装置，用以控制该转向装置的转向，以及具有至少一信号发射器，设置于该自走装置上，其信号是向该自走装置的一侧发射，以及具有一音波接收器，用以接收音波信号；至少一虚拟墙产生装置，置于该自走装置行进的平面上，该虚拟墙产生装置具有至少一信号接收器，用以接收该信号发射器所发出的信号，以及具有至少一音波发射器，用以向预定方向发射音波信号，以及具有一信号控制器，用以判断该信号接收器所接收到的信号，并控制该音波发射器的发射；该自走装置于行进时，在该信号接收器所接收到该信号时，该信号控制器即控制该音波发射器发出音波，该音波接收器即会接收到该音波信号，该控制装置即控制该转向装置转向。
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