[发明专利]使用机器人的点焊系统

摘要

一种点焊系统，其包括：第1和第2点焊机器人，和使第1和第2点焊机器人可相互通信连接的通信线路。第1点焊机器人包括：数据发送部，经由通信线路向第2点焊机器人发送对第1和第2点焊机器人的焊接动作进行规定的焊接数据；和第1控制部，根据焊接数据使第1点焊机器人完成焊接动作。第2点焊机器人包括：数据接收部，经由通信线路接收从第1点焊机器人的数据发送部发送的焊接数据；和第2控制部，根据数据接收部接收到的焊接数据使第2点焊机器人完成焊接动作。焊接数据可以包含对用于第1和第2点焊机器人完成焊接动作的焊接条件进行规定的焊接条件数据。

主权项

1.一种点焊系统(10，40)，其包括：第1和第2点焊机器人(12a，12b，42a，42b，42c，42d，42e)，和；使所述第1和第2点焊机器人能相互通信连接的通信线路(14，44)，所述第1点焊机器人包括：数据发送部(18)，经由所述通信线路，向所述第2点焊机器人发送对所述第1和第2点焊机器人的焊接动作进行规定的焊接数据(16)，和；第1控制部(20)，根据焊接数据使该第1点焊机器人完成焊接动作，所述第2点焊机器人包括：数据接收部(22)，接收从所述第1点焊机器人的所述数据发送部经由所述通信线路发送的所述焊接数据，和；第2控制部(24)，根据该数据接收部接收到的该焊接数据使该第2点焊机器人完成焊接动作。