[发明专利]逆变器控制装置以及具有该逆变器控制装置的采油机

摘要

正转/反转指示器(10)，根据来自传感器(109a、111a)的传感器信号，输出表示下降方向或上升方向的方向信号，在该方向信号反转之后，当来自加减速调整器(11)的输出频率指令值变为0Hz时，将切换信号反转并输出。加减速调整器(11)每当方向信号反转时，根据频率模式将输出频率指令值降低到0Hz之后，又使其继续从0Hz上升，电压指令值发生器(15)，根据频率模式产生电压指令值，电角生成器(22)根据切换信号，对输出频率指令值进行时间积分并生成电角，三相正弦波发生器(23)产生对应于电角的基准正弦波，比较器(28、29、30)根据基准正弦波与三角波信号，生成脉冲宽度调制信号。

主权项

1.一种逆变器控制装置，其通过频率以及电压，对给垂直设置且在直线上上下移动的马达供电的逆变器进行控制，其特征在于：具有：上端位置传感器，其检测上述马达位于直线上的上端位置；下端位置传感器，其检测上述马达位于直线上的下端位置；操作单元，其根据操作输入指令或数值；频率模式存储单元，其将通过上述操作单元所输入的频率模式保存起来；以及正转/反转指示单元，其根据来自上述上端位置传感器或下端位置传感器的传感器信号，输出表示下降方向或上升方向的方向信号，同时，在该方向信号反转之后，当来自后述的加减速调整单元的输出频率指令值变为0Hz时，将切换信号反转并输出；加减速调整单元，其每当来自上述正转/反转指示单元的方向信号反转时，根据上述频率模式将输出频率指令值降低到0Hz之后，又使其继续从0Hz上升；电压指令值发生单元，其根据上述频率模式产生电压指令值；电角生成单元，其根据来自上述正转/反转指示单元的切换信号，对来自上述加减速调整单元的输出频率指令值进行时间积分，生成电角；正弦波发生单元，其产生对应于来自上述电角发生单元的电角的基准正弦波；三角波发生单元，其产生三角波信号；以及脉冲宽度调制单元，其根据来自上述正弦波发生单元的基准正弦波与来自上述三角波发生单元的三角波信号，生成脉冲宽度调制信号；在对上述逆变器进行控制的同时，能够平滑地进行上述马达的从上升到下降或从下降到上升的方向转换时的动作。