[发明专利]在混合动力电动车辆中自动牵引力控制的方法

摘要

一种在车辆动力传动系统中提供牵引力控制的方法，特别适于混合动力电动车辆动力传动系统中的牵引力控制。在本发明的一个实施例中，用一个常规的牵引力控制器检测车轮空转情况并且响应于该情况提供多个第一输出转矩指令消息。利用多个第一输出转矩指令消息得到转矩减少，在车轮空转的情况下，将该转矩减少应用于参考输出转矩，以得到动力传动系统的相应的多个牵引力控制输出转矩指令。也可以应用比率极限来控制在连续多个牵引力控制输出转矩指令之间的变化比率，以减少车轮空转情况延长或再发生另一个车轮空转情况的可能性。每个牵引力控制输出转矩指令均可用于确定相关的牵引力控制发动机转矩输出指令和牵引力控制电机转矩输出指令。

主权项

1.一种为车辆动力传动系统提供牵引力控制的方法，包括：用第一控制器对车辆动力传动系统的车轮空转情况进行监控；如果检测到车轮空转情况，则将多个第一输出转矩指令消息从第一控制器传送到第二控制器，该第二控制器适于通过控制器总线确定动力传动系统的所需输出转矩；用所需输出转矩确定参考输出转矩；将与多个第一输出转矩指令消息对应的多个牵引力控制输出转矩指令确定为参考输出转矩的函数；和基于多个牵引力控制输出转矩指令控制车辆动力传动系统的转矩输出。