[发明专利]一种无霍尔组件的直流有刷电动机刹车控制方法及其系统有效
申请号: | 200510073042.9 | 申请日: | 2005-05-30 |
公开(公告)号: | CN1872598A | 公开(公告)日: | 2006-12-06 |
发明(设计)人: | 黄兴生;冯文俊 | 申请(专利权)人: | 凌阳科技股份有限公司 |
主分类号: | B60T1/00 | 分类号: | B60T1/00;B60T8/60;H02P3/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 逯长明 |
地址: | 台湾省新竹科*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 本发明提供一种无霍尔组件的直流有刷电动机刹车控制方法与系统。在该系统启动时先将电动机预先刹车,以检测并记录电动机静止时的静止电枢电流值。之后,在需要将电动机刹车时,输出反向控制电压,并检测电枢电流值。当所检测的电枢电流值与静止电枢电流值相等时,即完成直流有刷电动机刹车控制的动作。本发明可以在任何状态下,在短时间内完成将直流有刷电动机完全刹车停转的目的,同时,可应用在不同的直流有刷电动机上而得到相同的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 霍尔 组件 直流 电动机 刹车 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】:
1、一种无霍尔组件的直流有刷电动机刹车控制方法,其特征为,包括步骤:1)将无霍尔组件的直流有刷电动机预先刹车后,检测该直流有刷电动机的电枢电流值作为静止电枢电流值;以及2)当收到刹车命令时,进行该电动机的刹车动作,并同时检测该电动机的电枢电流值,直到其等于所述静止电枢电流值。
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