[发明专利]车辆制动装置及车辆制动方法无效
| 申请号： | 200510073161.4 | 申请日： | 2005-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN1704275A | 公开（公告）日： | 2005-12-07 |
| 发明（设计）人： | 手塚俊介 | 申请（专利权）人： | 富士重工业株式会社 |
| 主分类号： | B60L7/10 | 分类号： | B60L7/10 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 通过正确地监测对应于电动机发电量的再生制动力和对应于摩擦力的摩擦制动力，高精度地进行摩擦制动和再生制动间的协调控制。检测部(7)直接地检测作用于车轮(2)上的作用力。运算部(6a)基于由检测部(7)得到的检测结果，分别计算出再生制动力的当前值(Frg)和摩擦制动力的当前值(Ffr)。设定部(6b)基于是车轮要求的制动力的要求制动力(Fbk)，设定再生制动力的目标值(Frg*)和摩擦制动力的目标值(Ffr*)。控制部(6c)基于再生制动力的当前值(Frg)，控制再生制动器装置，以使再生制动力接近再生制动力的目标值(Frg*)，同时基于摩擦制动力的当前值(Ffr)，控制摩擦制动器装置(3)，以使摩擦制动力接近摩擦制动力的目标值(Ffr*)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆制动装置，其特征在于，具有：再生制动器装置，该再生制动器装置给予车轮对应于电动机发电量的再生制动力；摩擦制动器装置，该摩擦制动器装置给予前述车轮对应于摩擦力的摩擦制动力；检测部，该检测部直接检测出作用于前述车轮的作用力；运算部，该运算部基于由前述检测部得到的检测结果，分别算出前述再生制动力的当前值和前述摩擦制动力的当前值；设定部，该设定部基于作为前述车轮要求的制动力的要求制动力，设定前述再生制动力的目标值和前述摩擦制动力的目标值；以及控制部，该控制部基于前述再生制动力的当前值，控制前述再生制动器装置，以使前述再生制动力接近该再生制动力的目标值，同时基于前述摩擦制动力的当前值，控制前述摩擦制动器，以使前述摩擦制动力接近该摩擦制动力的目标值。
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