[发明专利]驾驶支持装置及方法有效
| 申请号： | 200510073579.5 | 申请日： | 2005-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN1704861A | 公开（公告）日： | 2005-12-07 |
| 发明（设计）人： | 片冈宽晓;河上清治;丹羽悟;岩崎克彦;春萨姆特·拉塔庞 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/03 | 分类号： | G05D1/03;B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 王安武 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在行驶支持装置(1)中的防止偏离支持ECU(10)中，根据车辆的车速设定施加到转向力矩施加装置(17)上的施加力矩。车速越大，将施加力矩设得越大。在该施加力矩中设定与车速相对应的上限值。进而，在进行施加力矩施加时的Start区间中，根据施加力矩的最大值确定到达最大值之前的变化率。并且，在Close区间以不同于Start区间的变化率来减少施加力矩，将Start区间的施加力矩的绝对值设定为大于Close区间的施加力矩的绝对值。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 支持 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶支持装置，当通过车道偏离判定装置判断出行驶中的车辆要偏离车道时，向所述车辆附加报警力矩来防止其偏离车道，其特征在于，根据所述车辆的车速确定附加到所述车辆上的报警力矩的施加模式。
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