[发明专利]引导末端执行器至人体内目标位置的系统、方法和产品无效
| 申请号： | 200510073948.0 | 申请日： | 2005-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN1714742A | 公开（公告）日： | 2006-01-04 |
| 发明（设计）人： | M·M·侯赛尼;T·福 | 申请（专利权）人： | 通用电气公司 |
| 主分类号： | A61B5/00 | 分类号： | A61B5/00;A61B5/06;A61B18/00;A61B17/00;A61B19/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 李亚非;张志醒 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供一种用于将末端执行器(26)引导至人体内目标位置(216)的系统、方法和产品。该方法包括当人体具有预定的呼吸状态时生成多幅人体内部解剖结构的数字图像(210，214)。该方法还包括在至少一幅数字图像上指示皮肤入口位置(212)。该方法还包括在至少一幅数字图像上指示目标位置(216)。该方法还包括基于皮肤入口位置(212)和目标位置(216)确定轨道路径。最后，该方法包括当人体基本上具有预定的呼吸状态时沿该轨道路径向目标位置(216)移动末端执行器(26)。 | ||
| 搜索关键词： | 引导 末端 执行 人体内 目标 位置 系统 方法 产品 | ||
【主权项】：
1.一种用于将末端执行器(26)引导至人体内目标位置(216)的方法，包括：当人体具有预定的呼吸状态时，生成多幅人体内部解剖结构的数字图像(210，214)；在至少一幅数字图像上指示皮肤入口位置(212)；在至少一幅数字图像上指示目标位置(216)；基于皮肤入口位置(212)和目标位置(216)确定轨道路径；以及当人体基本上具有预定的呼吸状态时，沿该轨道路径向目标位置(216)移动末端执行器(26)。
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