[发明专利]对象识别系统

摘要

对象识别系统使用从主体图像内提取遮蔽区域[M]的遮蔽定位器，以识别遮蔽区域[M]和主体图像。该遮蔽定位器(40)参考分别由图像大小模板和主体图像转换而来的密度梯度方向图像，并分析这些密度梯度方向图像，尤其对于分配给每个方向图像内的每个象素的密度梯度方向值(θT，θS)，以得到将图像大小模板和遮蔽区域[M]连接的参数以用图像大小模板登记。遮蔽定位器具有通过改变参数给出遮蔽区域中心的候选点，并对候选点进行表决的表决模块(60)。根据候选点的表决数，检测模块(70)指定具有最大表决数的候选点之一作为遮蔽区域[M]的中心，因此在主体图像内确定围绕指定候选点的遮蔽区域[M]，以便准确识别主体图像内的对象。

主权项

1.一种对象识别系统，包括模板存储器(20)，被配置成存储图像大小模板[T]；图像读取器(30)，被配置成取得将被识别的主体图像[S]；遮蔽定位器(40)，被配置成从所述主体图像内定位遮蔽区域[M]，所述遮蔽区域[M]对应于所述图像大小模板[T]，以及其中所述遮蔽定位器(40)包括：图像转换器(42)，被配置成将所述的图像大小模板[T]以及所述的主体图像[S]分别转换成密度梯度方向模板图像[DT]和密度梯度方向主体图像[DS]，每个所述方向的图像都具有象素阵列，每个都存储分配它的密度梯度方向值(θT，θS)；特征分析器(50)，被配置成在所述的方向模板图像[DT]内围绕预定的中点(CT)选择多个参考点(R0，...Rn)，并为每个所述的参考点得到距离(L)和角度(α)，所述的距离(L)是从所述的中点延伸到所述的参考点的线的长度，而所述的角度(α)是所述的直线关于水平轴的角度；表(52)，被配置成为每个所述的参考点存储与为每个所述的参考点(R0，...Rn)给定的所述密度梯度方向值(θT)相关的所述的距离(L)和角度(α)；表决模块(60)，被配置成：为所述方向主体图像(DS)的每个象素得到所述密度梯度方向值(θS)，从所述表(52)中读取由关于具有相同密度梯度方向值(θT＝θS)的参考点的距离(L)、角度(α)和坐标组成的参数，以便根据这些参数为所述遮蔽区域[M]的中点计算出多个候选点并对每个所述候选点进行表决；检测模块(70；70A；70B；70C；70D)，被配置成按照所述表决数指定所述候选点中的至少一个作为所述遮蔽区域[M]的中心，从而在所述主体图像内确定围绕所指定中心的所述遮蔽区域[M]。