[发明专利]基于立体声信号的声源定位

摘要

基于立体声信号的声源定位。所提出的方法旨在利用立体声检测器结构的声源定位。其包括如下步骤：利用滤波器组对两个信号进行预处理，以获得各个信号的(2D)时频谱；利用作用于时频谱的2D曲面片上的共同匹配过程来对ITD和ILD测量进行联合计算，这样就得到了联合表征该声源的两个频率对位移矩阵(一个用于ITD测量，另一个用于ILD测量)，在随后步骤中将这些矩阵作为整体(所有的位移和所有的频率)来使用；对用于各个声源位置的平均频率对位移矩阵进行学习，对于ITD和ILD测量分别进行此处理；将所测得的频率对位移矩阵与所学习的矩阵进行比较，以获得声源位置的概率分布(针对各个频道)，同样对于ITD和ILD测量进行此处理；将ITD和ILD概率分布矩阵进行组合，以获得用于声源定位的单个联合概率分布；采用信息论过程来提取声源位置的最佳预测。

主权项

1、一种用于声源定位的方法，包括如下步骤：a)对构成立体声信号(1)并源自已知位置处的已知声源的两个信号分量(3，4)进行处理(2)，以获得分别用于所述两个信号中的每一个的2D时频谱(6)，b)对时频谱(6)的ITD和ILD测量进行联合计算(7)，以生成(9)两个频率对位移矩阵(10、11)，所述两个矩阵中的一个用于ITD测量，另一个用于ILD测量，所述两个矩阵联合表征了所述声源，c)分别对于ITD和ILD测量，通过利用已知声源的不同位置重复步骤a)和b)，来对平均频率对位移矩阵(14、15)进行学习(12、13)，d)针对各个频道，分别对于ITD和ILD测量，将所测得的未知声源的频率对位移矩阵(10、11)与步骤c)中所学习的矩阵(14、15)进行比较(16、17)，以获得声源位置的概率分布(18、19)，e)将ITD和ILD概率分布矩阵(18、19)进行组合(20)，以获得用于声源定位的单个联合概率分布(21)，以及f)根据所组合的ITD和ILD概率分布矩阵(18、19)来估计所述声源位置。