[发明专利]带选择访问速度转换表的自动演奏乐器和其所用电子系统

摘要

一种无键传感器的自动演奏钢琴，包括：键致动器(6)，以便在没有人类演奏者的任何手指弹奏的情况下引起键运动；键传感器(7)，产生表示键运动的键位置信号(yxa)；以及数据处理单元(303)，在键盘(1)上的演奏期间产生乐曲数据代码，并产生表示琴槌速度和要提供给键致动器(6)的基准键速度之间关系的重放表(21a)；当数据处理单元(303)记录演奏时，在已经通过由人类演奏者按压键(1a、1b)的实验而准备的键速度－琴槌速度转换表(31)的基础上估计琴槌速度；当数据处理单元(303)准备重放表(21a)时，在通过由键致动器(6)驱动键(1a、1b)的另一实验准备的另一速度转换表(30)的基础上估计琴槌速度。

主权项

1.一种用于产生音调的自动演奏乐器，包括：多个操纵器(1a、1b)，被有选择地移动，以指定要产生的音调的音高；多个连杆装置(2、3)，分别连接到所述多个操纵器(1a、1b)，并分别具有通过所述多个操纵器(1a、1b)的运动引起其运动的特定链接件(3)；音调生成器(4)，由所述多个操纵器(1a、1b)通过所述多个连杆装置(2、3)激励，以便产生具有通过所述多个操纵器(1a、1b)指定的所述音高的所述音调；以及电子系统(300)，包括多个传感器(7)，监控所述多个操纵器(1a、1b)，以便产生代表所述多个操纵器(1a、1b)的所述运动的信号(yxa)，多个致动器(6)，被驱动信号(u)激励，以便引起所述多个操纵器(1a、1b)的所述运动，以及数据处理单元(303)，连接到所述多个传感器(7)和所述多个致动器(6)，用于记录和重现演奏，其特征在于所述数据处理单元(303)具有转换器(31)，表示在由人类演奏者移动所述多个操纵器(1a、1b)的条件下确定的所述多个操纵器(1a、1b)的所述运动和所述特定链接件(3)的所述运动之间的关系，以及另一转换器(30)，表示在利用所述多个致动器(6)移动所述多个操纵器(1a、1b)的条件下确定的所述多个操纵器(1a、1b)的所述运动和所述特定链接件(3)的所述运动之间的另一关系，并且其特征还在于所述数据处理单元(303)在由所述信号(yxa)表示的数据段和乐曲数据段的基础上，根据施加在所述多个操纵器(1a、1b)上的力的起源而有选择地借助所述转换器(3 1)和所述另一转换器(30)，来估计所述特定链接件(3)的所述运动和所述多个操纵器(1a、1b)的所述运动。