[发明专利]机器人控制系统及机器人控制方法

摘要

一种机器人控制系统和机器人控制方法，提供改善的用户在操作该系统上的便利性。机器人控制系统包含无线IP分享器、机器人、便携式无线终端和机器人服务器，该无线IP分享器连接因特网，用于发送和接收图像信号和/或控制信号；该机器人依据通过无线IP分享器接收到的指令独立运行，实施预定任务，该机器人安装有无线通信模块；该便携式无线终端具有运动传感器，用于无线发送操作指令至无线通信模块，或接收图像信号和/或控制信号；该机器人服务器连接至因特网，用于输出机器人的控制屏幕及从机器人接收的图像信号和/或控制信号至便携式无线终端。通过被安装在便携式无线终端上的运动传感器的使用来控制该机器人。

主权项

1、一种机器人控制系统，包括连接至因特网的无线IP分享器，该无线IP分享器发送和接收图象信号和/或控制信号；机器人，该机器人依据从无线IP分享器接收到的控制信号运行，以实施指定的任务，该机器人安装有无线通信模块；便携式无线终端，该终端具有运动传感器，该便携式无线终端无线发送操作指令至无线通信模块和/或接收来自无线通信模块的图象信号和/或控制信号；和连接至因特网的机器人服务器，该机器人服务器向便携式无线终端输出机器人的控制屏幕和从机器人接收的图象信号和/或控制信号，其中通过安装在便携式无线终端上的运动传感器的使用来控制机器人。