[发明专利]起重机起升机构行星传动链实时监控系统

摘要

本发明提供一种起重机起升机构行星传动链实时监控系统，包括设置在电动机轴端的编码器，设置在卷筒轴端的编码器和超速开关，其特征是所述实时监控系统还包括一台系统控制用PLC，通过设置适当取值时间间隔Δt和容错上限b，达到实时监控的目的。清零设置消除了各种误差，容错处理则对故障信息进行识别、分析，既保证正常运行状态下无误动作，又保证事故发生时监控系统的正确动作，从而确保危险载荷的安全，特别适用于钢厂铸造起重机起升机构行星传动链的控制。

主权项

1、一种起重机起升机构行星传动链实时监控系统，包括：设置在电动机轴端的编码器；设置在卷筒轴端的编码器和超速开关；其特征是所述实时监控系统还包括一台系统控制用PLC，该PLC执行如下动作，对在每个设定的取值时间间隔内采集的各编码器的数据，分别进行比较计算，分析两个卷筒是否同步、传动链的传动比是否符合设计传动比，每次取值计算后均将各编码器计数清零，当卷筒是否同步的计算值大于等于以百分数表示的设定值或当计算传动比超出设计传动比的以百分数表示的设定值时，则向容错计数容器发出故障信号进行容错处理，当容错计数值小于给定的容错上限值时，相邻的下一个时间间隔内不向容错计数容器发出故障信号，容错计数容器清零，当容错计数值大于等于给定的容错上限值时，则确认故障发生，控制工作制动器抱闸，安全制动器延时抱闸，当卷筒轴端的超速开关发出故障信号或由司机按下急停开关或供电系统失电，则不经容错处理，直接控制工作制动器抱闸，安全制动器延时抱闸。