[发明专利]图像处理系统、投影机及图像处理方法

摘要

本发明提供能够以更短时间、且正确地修正投影图像的图像处理系统等。一种投影机的构成包括：图像投影部(190)；以低分辨率拍摄被投影的第1校准图像而生成第1摄像信息，以高分辨率拍摄第1校准图像而生成第3摄像信息，同时以高分辨率拍摄第2校准图像而生成第2摄像信息的感测器(60)；根据第1及第2摄像信息生成投影区域信息的投影区域检测部(150)；根据第1、第2及第3摄像信息生成投影对象区域信息的投影对象区域检测部(180)；以及根据投影区域信息、和投影对象区域信息修正由图像投影部190投影的图像的失真的图像失真修正部(112)。

主权项

1.一种图像处理系统，其根据差分图像进行图像处理，该差分图像为第1校准图像和第2校准图像的差分图像，且其由位于该差分图像的中央附近的中央块区域、位于该中央块区域的周边的周边块区域、和作为前述中央块区域及前述周边块区域以外的区域的背景区域构成，其特征在于，该图像处理系统包括：图像投影装置，用于在不同时刻向投影对象物投影前述第1及第2校准图像；摄像装置，用于以低于或等于规定分辨率的低分辨率拍摄被投影的第1校准图像而生成第1摄像信息，以高于或等于前述低分辨率的高分辨率拍摄前述第1校准图像而生成第3摄像信息，并且以前述高分辨率拍摄前述第2校准图像而生成第2摄像信息；投影区域检测装置，其根据前述第1及第2摄像信息，生成与前述摄像装置的摄像区域上的投影区域的位置有关的投影区域信息；投影对象区域检测装置，其根据前述第1、第2及第3摄像信息，生成与前述摄像装置的摄像区域上的前述投影对象物相当的投影对象区域的位置相关的投影对象区域信息；以及图像失真修正装置，其根据前述投影区域信息、和前述投影对象区域信息，修正由前述图像投影装置投影的图像的失真；其中，至少前述第2校准图像的外周部亮度指标值是0值，前述投影区域检测装置包括：差分图像生成装置，其根据前述第1及第2摄像信息，生成前述差分图像；中央基准位置检测装置，其根据前述差分图像，检测前述摄像装置的摄像区域上的前述中央块区域的多个中央基准位置；周边基准位置检测装置，其根据前述中央基准位置，检测前述摄像区域上的前述周边块区域的多个周边基准位置；以及投影区域信息生成装置，其根据前述中央基准位置和前述周边基准位置，生成前述投影区域信息；前述投影对象区域检测装置包括：检索范围确定装置，其在前述中央块区域的外部设定边缘检测用的检索范围；边缘检测装置，其根据前述第1摄像信息和前述检索范围，进行边缘检测而生成第1边缘检测信息，并且根据前述第3摄像信息，进行边缘检测而生成第3边缘检测信息；以及投影对象区域信息生成装置，其根据前述第1边缘检测信息，临时检测前述投影对象区域而生成临时检测信息，并且根据前述第3边缘检测信息，生成前述投影对象区域信息；其中，前述边缘检测装置通过根据前述临时检测信息对临时检测出的投影对象区域的边界线附近的像素群进行边缘检测，从而生成前述第3边缘检测信息。