[发明专利]基于骨架模型的姿态测量装置和姿态测量方法

摘要

本发明涉及一种基于骨架模型的姿态测量装置和姿态测量方法。包括固定在被测目标的可活动单元上的至少一个传感器组，各传感器组的输出信号由电缆分别连接到含有A/D转换电路的转换传输电路并被转换为数字信号，再经过有线或无线的数据传输总线传输至运行有软件程序的PC计算机而显示和存储。上述的传感器组由呈正交排列的至少两个加速度传感器和至少两个磁阻传感器组成。可用于虚拟现实、运动员姿态研究、电影替身动作采集、互动娱乐程序主角的动作采集，以及动物以及非磁性物体的状态采集。本发明巧妙地运用被测目标的骨架模型，实时、便捷、廉价的将被测目标的姿态输入至计算机中，使传感器的数量和费用有较大降低，更适合本装置的普及。

主权项

1.基于骨架模型的姿态测量装置，其特征在于由含有软件程序的计算机(8)和相应的测量电路组成，其中测量电路包括固定在被测目标(1)的可活动单元上的至少一个传感器组(2)，各传感器组(2)的输出信号由电缆(3)分别连接到含有A/D转换电路(4)的转换传输电路(15)并被转换为数字信号，再经过有线或无线的数据传输总线(6)传输至运行有软件程序的计算机(8)而显示和存储，并由电源(5)供电。