[发明专利]带有托板更换功能的机床和托板更换方法无效

专利信息
申请号: 200510080590.4 申请日: 2005-06-30
公开(公告)号: CN1714996A 公开(公告)日: 2006-01-04
发明(设计)人: 小岛邦夫;船越晃 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: B23Q1/66 分类号: B23Q1/66;B23Q7/00;B23Q7/14;B25J13/00;B25J19/04
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 代理人: 张敬强
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 一种带有低成本托板更换功能的机床和一种托板更换方法,其中使用一个用来操纵工件的机器手来传送托板。辊子可转动地排列在托板上。辊子由排列在托板更换器底座和机床的工作台上的轨道支撑并在轨道上滚动。托板带有一个把手。机器手通过其手与该把手衔接并拉动或推动该托板,从而使该托板在底座和工作台之间移动。此外,机器手在底座上将工件安置到托板上或从托板上卸下。因为托板的移动不需要大的力,操纵工件的机器手可以以较低的成本来运送并更换托板。
搜索关键词: 带有 更换 功能 机床 方法
【主权项】:
1.一种带有一个加工台的机床,包括:一个用于安放至少一个工件的托板;一个安置所述托板的托板架;在加工台和所述托板架之间可移动地支撑所述托板的支撑装置;一个用于将工件安放到安置在所述托板架上的所述托板上和从所述托板上卸下并使所述托板在加工台和所述托板架之间移动的机器手。
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