[发明专利]悬吊作业用横行移动装置

摘要

本发明提供一种能以简单的构成使移动方向与移动量不同的横行台车和平衡重的移动联动，并且使横行台车上的摆动也联动的悬吊作业用横行移动装置。在能够沿着可通过支柱部件旋转的水平臂部件移动的横行台车上，经由摆动机构悬吊有作业用部件，并且在该水平臂部件的支柱部件的相反一侧可移动地设置有平衡重。而且，设置有使该横行台车的移动、平衡重的移动与摆动机构的驱动联动的联动驱动机构，利用排列设置在平衡重上的同步滑动及差动滑动的滑动件及滑轮机构，来联动地进行移动驱动。从而，能使横行台车的驱动与平衡重的朝向相反方向的移动联动，通过滑动件的差动，不移动平衡重，就能操作横行台车上的摆动，防止平衡重重心的错位，保持平衡状态。

主权项

1.一种悬吊作业用横行移动装置，备有：水平臂部件，由支柱部件可旋转地支承；横行台车，以可沿该水平臂部件移动的方式设置，并且可经由悬吊缆绳部件悬吊作业用部件；平衡重部件，以可沿该水平臂部件移动的方式设置在该横行台车横行的前述水平臂部件的、隔着前述支柱部件的相反一侧；摆动机构，设置在前述横行台车上，支承前述作业用部件使其可绕铅直的摆动轴摆动，并且，具有设置在该摆动轴上的操作用滑轮部件；联动驱动机构，以使前述横行台车的移动和前述平衡重部件的移动联动的方式进行驱动，并且驱动前述摆动机构；另一方面，该联动驱动机构包括：移动滑轮机构，排列设置在前述平衡重部件上，在前述横行方向上的前后部备有滑轮部件，并备有支承该移动滑轮机构使其可同步滑动及差动滑动的滑动支承机构；前后部定滑轮机构，分别固定排列设置在前述水平臂部件的前后部上；2根前部驱动索部件，在前述操作用滑轮部件上从相反的方向卷绕至少摆动角度以上并固定在其上，通过前述排列设置的前部定滑轮机构反转，并且，通过前述排列设置的移动滑轮机构的前部滑轮部件反转，固定到前述水平臂部件上；2根后部驱动索部件，在前述操作用滑轮部件上从相反的方向卷绕至少摆动角度以上并固定在其上，通过前述排列设置的后部定滑轮机构反转，并且，通过前述排列设置的移动滑轮机构的后部滑轮部件反转，固定到前述水平臂部件上；索部件驱动机构，对前述2根前部驱动索部件或前述2根后部驱动索部件中的某一者向配索方向前后进行移动驱动。