[发明专利]基于彩色分割的立体3D重构系统和方法

摘要

提供用于由基于颜色分割的方法的多个图像，计算场景的3D重构的系统和过程。首先，独立地分割每个图像。其次，使用分割块内所有像素具有相同的视差的假定，对每个分割块，计算初始视差空间分布(DSD)。接着，使用近邻分割块及其到其他图像中的投影，细化每个分割块的DSD。在视差平滑阶段期间，放松每个分割块具有单个视差的假定。该结果是用于每个图像的视差映射图，反过来，如果重构应用调用它，可用于计算每个像素深度映射图。

主权项

1.一种计算机实现的过程，用于从场景的多个图像计算场景的3D重构，所述图像从不同的视点捕捉，所述过程包括使用计算机来执行下述处理动作：将每个图像分割成分割块，所述分割块表示其像素很可能显示相似视差的图像的区域；使用分割块中的所有像素具有相同视差的假定，计算用于每个图像的每个分割块的初始视差空间分布(DSD)，其中，用于分割块的初始DSD包括分割块的像素显示出用于候选视差组的每一个的特定视差的概率的初始估算；通过同时在同一图像的相邻分割块间实施平滑度约束和在描绘场景的同一部分的其他图像中的相应分割块间实施一致性约束，细化用于每个图像的每个分割块的初始DSD的视差概率的初始估算，以便产生细化的DSD；对每个图像中的每个分割块，将对应于分割块的细化DSD中的最大概率值的视差分配给分割块的每个像素；以及对每个图像，基于描绘场景的同一部分的其他图像中的相应像素的视差，然后基于图像的同一分割块内的相邻像素的视差值，平滑分配给每个像素的视差值。