[发明专利]步进电动机驱动装置的断线检测装置

摘要

本发明提供步进电动机驱动装置的断线检测装置。可用简单的电路检测步进电动机绕组的断线。在步进电动机驱动装置中，设置：第2基准电压发生装置(40)，用来发生比第1基准电压V_t1低的第2基准电压V_t2；电阻电压比较装置(8、8b)，用来对施加给电流检测电阻(4)的电阻电压和第2基准电压V_t2进行比较，在电阻电压比第2基准电压V_t2高时发生异常信号；断线检测装置(11)，用来在绕组(21、22)中发生断线时，在比较器(8)输出断路信号(17)后从电阻电压比较装置(8、8b)接收到异常信号，并且在接通状态的MOSFET(1、2)转换成断开状态之后也不停止异常信号时，或者在接通状态的MOSFET(1、2)转换成断开状态之后经过一定时间以上或累积值超过一定值而输出异常信号时，发生断线检测信号。

主权项

1.一种步进电动机驱动装置的断线检测装置，该步进电动机驱动装置具备：至少一对绕组，具有与直流电源连接的各自一端，并且进行了双线卷绕；一对开关元件，连接于该绕组的各自另一端；电流检测电阻，共同连接于一对该开关元件和地之间；驱动电路，用来向上述开关元件的控制端子供应驱动信号；控制电路，用来向该驱动电路供应工作信号；PWM电路，用来向上述驱动电路供应脉宽控制信号；第1基准电压发生装置，用来发生第1基准电压；比较器，用来在施加给上述电流检测电阻的电阻电压比上述第1基准电压高时，将断路信号供应给上述PWM电路，该断路信号用来把接通状态的开关元件转换成断开，其特征为该步进电动机驱动装置的断线检测装置还包括：第2基准电压发生装置，用来发生比第1基准电压低的第2基准电压；电阻电压比较装置，用来对施加给上述电流检测电阻的电阻电压和上述第2基准电压进行比较，在上述电阻电压比上述第2基准电压高时发生异常信号；断线检测装置，用来在上述比较器输出上述断路信号后从上述电阻电压比较装置接收到异常信号，并且在接通状态的上述开关元件转换成断开状态之后也不停止上述异常信号时，或者在接通状态的上述开关元件转换成断开状态之后经过一定时间以上或累积值超过一定值而输出上述异常信号时，发生断线检测信号。