[发明专利]轮椅用楼梯升降机有效
| 申请号： | 200510082621.X | 申请日： | 2005-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN1720886A | 公开（公告）日： | 2006-01-18 |
| 发明（设计）人： | 根岸正明 | 申请（专利权）人： | 日本三和公司 |
| 主分类号： | A61G5/00 | 分类号： | A61G5/00;B62D55/075 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈坚 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种轮椅用楼梯升降机，其在给轮椅使用者带来舒适感的同时，还可获得良好的操作性能。该轮椅用楼梯升降机(10)动作如下，由伸缩液压缸(5)构成的倾斜驱动机构根据来自设置于履带驱动部(3)的倾斜传感器(51)的倾斜检测信号，在没有检测到履带驱动部(3)倾斜的情况下，就在最大设定角度(例如，40度)的中间角度(例如，20度)停止倾斜驱动，在检测到所述履带驱动部(3)倾斜的情况下，就进行倾斜驱动直到最大设定角度，在变为检测不到所述履带驱动部(3)倾斜的情况下，就进行减小所述轮椅搭载部(2)相对于所述履带驱动部(3)的倾斜角度的驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 轮椅 楼梯 升降机 | ||
【主权项】：
1、一种轮椅用楼梯升降机，包括：履带驱动部，其具有可以在楼梯上行进的带式履带，并且具有驱动该带式履带的驱动机构；轮椅搭载部，其具有轮椅搭载底板，在其端部立设有用于固定所搭载的轮椅的保持操纵体，并在该端部枢轴支撑在所述履带驱动部的枢轴上；以及，倾斜驱动机构，相对于所述履带驱动部，使所述轮椅搭载部进行设定角度的倾斜，以使被搭载在所述轮椅搭载底板上的轮椅在上下楼梯时，成为比水平状态稍微向后倾斜的姿态，其特征在于，根据设置于所述履带驱动部的倾斜传感器所传出的倾斜检测信号，所述倾斜驱动机构，在没有检测到所述履带驱动部倾斜的情况下，就在所述设定角度的中间角度停止倾斜驱动，在检测到所述履带驱动部倾斜的情况下，就进行倾斜驱动直到所述设定角度，在变为检测不到所述履带驱动部倾斜的情况下，就进行减小所述轮椅搭载部相对于所述履带驱动部的倾斜角度的驱动。
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