[发明专利]线性驱动设备无效
| 申请号： | 200510082649.3 | 申请日： | 2005-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN1719702A | 公开（公告）日： | 2006-01-11 |
| 发明（设计）人： | 河合知彦;蛯原建三;见波弘志;曾我部正丰;志村孔史 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02K41/03 | 分类号： | H02K41/03;H02K41/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张敬强 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种线性驱动设备，相对具有现有结构的驱动机构，可以采用简单的结构来降低齿槽效应力，处理具有不同周期的多种齿槽效应波形，并且不仅能够抑制齿槽效应力，还能够抑制垂直摆动的振动。该设备的结构具有多个磁铁阵列，其中具有不同极性的永久磁铁在相同方向上交替和成直线排列，和多个线圈模块，具有多个齿和装有衔铁线圈的槽。沿各磁铁阵列移动方向上设置的线圈模块之间的排列距离等于对应于当线圈模块移动一个磁极时所产生的齿槽效应力的任何一个周期的一半的长度与一个磁极对长度的整数倍的和或差。线圈模块通过连接件彼此连接，连接件沿磁铁阵列产生相对移动。 | ||
| 搜索关键词： | 线性 驱动 设备 | ||
【主权项】：
1.一种线性驱动设备，包括：平行排列的由永久磁铁形成的多个磁铁阵列，其不同磁极交替排列；和沿所述磁铁阵列排列的多个线圈模块，其彼此连接以相对所述磁铁阵列移动，各线圈模块具有与衔铁线圈配合的齿和槽，所述线圈模块以通过分别将对应于不同齿槽效应力分量的半周期的长度加到多个磁极相同的相邻永久磁铁之间的距离中和从多个磁极相同的相邻永久磁铁之间的距离中减去对应于不同齿槽效应力分量的半周期的长度时而获得的排列距离中的任何一个排列距离进行排列，所述不同齿槽效应力分量是所述线圈模块移动一个在磁极相同的相邻永久磁铁之间的距离时产生的。
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