[发明专利]车辆的侧倾刚度控制装置有效
| 申请号： | 200510082768.9 | 申请日： | 2005-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN1718459A | 公开（公告）日： | 2006-01-11 |
| 发明（设计）人： | 水田祐一 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 马江立;吴鹏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆的侧倾刚度控制装置。计算前轮的产生横向力的富余度(Af)和后轮的产生横向力的富余度(Ar)(步骤S20)。计算用于减低富余度(Af)与富余度(Ar)之间的偏差的前轮的目标侧倾刚度配分比(Rsd)(步骤S70)。计算前轮的最终目标侧倾刚度配分比(Rsdt)(步骤S80，步骤S90)。基于车辆的横向加速度(Gy)计算目标抗侧倾力矩(Mat)(步骤S100)。计算用于在最终侧倾刚度配分比(Rsdt)下达成目标抗侧倾力矩(Mat)的前轮的目标抗侧倾力矩(Maft)和后轮的目标抗侧倾力矩(Mart)(步骤S110)。控制主动横向稳定杆装置(16，18)以便达成目标抗侧倾力矩(Maft，Mart)(步骤S120，步骤S130)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 刚度 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的侧倾刚度控制装置，其特征在于包括：用于改变车辆(12)的前轮(10FR，10FL)与后轮(10RR，10RL)之间的侧倾刚度配分比的侧倾刚度配分比改变装置(16，18，22)；用于推定所述前轮(10FR，10FL)的产生横向力的富余度和所述后轮(10RR，10RL)的产生横向力的富余度的富余度推定装置(22，36)；和用于控制所述侧倾刚度配分比改变装置(16，18，22)以便减低所述前轮(10FR，10FL)的产生横向力的所述富余度(Af)与所述后轮(10RR，10RL)的产生横向力的所述富余度(Ar)之间的偏差的控制装置(22)。
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