[发明专利]用于微型飞行器的仿生拍动方法有效
| 申请号： | 200510082927.5 | 申请日： | 2005-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN1702019A | 公开（公告）日： | 2005-11-30 |
| 发明（设计）人： | 白鹏;崔尔杰;李锋;周伟江 | 申请（专利权）人： | 中国航天科技集团公司第十一研究院 |
| 主分类号： | B64G5/00 | 分类号： | B64G5/00;B64C33/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100074*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 用于微型飞行器的仿生拍动方法，上拍阶段分为三个部分：上拍开始阶段拍动翼转动下翻，同时拍动加速至上拍攻角和上拍速度；上拍中间阶段拍动翼保持上拍攻角和上拍速度基本不变；上拍结束阶段拍动翼从上拍中间阶段的上拍攻角开始转动上翻，同时拍动减速；下拍阶段也分为三个部分：下拍开始阶段拍动翼转动上翻，同时拍动加速至下拍攻角和下拍速度；下拍中间阶段拍动翼保持下拍攻角和下拍速度基本不变；下拍结束阶段拍动翼从下拍中间阶段的下拍攻角开始转动下翻，同时拍动减速；上拍和下拍阶段交替进行，往复周期性运动。相比果蝇拍动方式，本发明的拍动翼阻力系数大大降低，升阻比增加，缓和了果蝇拍动方式不同运动模态之间的升阻力特性差异，提高了稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 微型 飞行器 仿生 拍动 方法 | ||
【主权项】：
1、用于微型飞行器的仿生拍动方法，其特征在于包括：分为上拍阶段和下拍阶段，上拍阶段分为三个部分：(1)上拍开始阶段拍动翼转动下翻，同时拍动加速至上拍攻角和上拍速度；(2)上拍中间阶段拍动翼保持上拍攻角和上拍速度基本不变；(3)上拍结束阶段拍动翼从上拍中间阶段的上拍攻角开始转动上翻，同时拍动减速；下拍阶段也分为三个部分：(1)下拍开始阶段拍动翼转动上翻，同时拍动加速至下拍攻角和下拍速度；(2)下拍中间阶段拍动翼保持下拍攻角和下拍速度基本不变；(3)下拍结束阶段拍动翼从下拍中间阶段的下拍攻角开始转动下翻，同时拍动减速；一次上拍和下拍成为一个周期，上拍和下拍阶段交替进行，往复周期性运动，实现本发明的拍动方法。
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