[发明专利]齿轮磨床

摘要

本发明公开了一种齿轮磨床。为了修正被磨削的齿轮的齿形误差，通过由修整装置对螺纹砂轮进行修整而修改螺纹砂轮的轮角。为了修正被磨削齿轮的螺旋形式偏差，即为了修改齿轮的螺旋角，调整螺纹砂轮在Z方向上的移动运动和用于安装齿轮的工作台的旋转运动之间的同步性。当通过调整同步性而修正螺旋形式偏差时，不可避免地发生齿形变化。考虑到齿形变化，通过修整来进行齿形误差的修正。

主权项

1.一种齿轮磨床，包括：工作台(4)，其上安装工件(W)并且绕垂直轴(C1)旋转；移动机构(1，2，11，12，13，14)，该移动机构可旋转地安装有螺纹砂轮(3)，该螺纹砂轮具有螺旋状地形成于其外周表面上的螺纹；并且设置为沿着X方向、Z方向和Y方向移动该螺纹砂轮(3)并在Y-Z平面内转动该螺纹砂轮(3)，X方向是其中该螺纹砂轮(3)相对于工作台(4)前进或者后退的方向，Z方向是垂直方向，Y方向是垂直于X方向和Z方向的方向；NC装置(100)，用于对该移动机构(1，2，11，12，13，14)的移动进行数字控制，以控制安装在该移动机构(1，2，11，12，13，14)上的螺纹砂轮(3)的位置，并且用于数字控制工作台(4)的旋转运动；以及旋转修整装置(10)，该旋转修整装置具有盘状修整工具(10a，10b)；并且设置为当该旋转修整装置(10)被设定在工作台(4)所在的位置时，该修整工具(10a，10b)与该螺纹砂轮(3)的螺纹的侧面(LF，RF)接触同时受到旋转驱动，以进行修整，并且其特征在于，NC装置(100)具有输入功能单元(101)，用于输入表示由齿轮磨床加工的齿轮的尺寸误差的齿形误差和螺旋形式偏差，齿形变形量计算功能单元(102)，用于得到齿形变形量，该齿形变形量是当调整螺纹砂轮(3)在Z轴方向上的移动运动和工作台(4)的旋转运动之间的同步性以修正螺旋形式偏差之时在齿轮中产生的，加法功能单元(103)，用于将所输入的齿形误差和齿形变形量相加，以得到总齿形误差，压力角误差计算功能单元(104)，用于得到对应于总齿形误差的压力角误差，螺旋角修改量计算功能单元(111)，用于得到修正所输入的螺旋形式偏差所必须的螺旋角修改量，以及NC控制功能单元(108)，用于调整螺纹砂轮(3)在Z轴方向上的移动运动和工作台(4)的旋转运动之间的同步性，从而使在工件中形成的螺旋角改变螺旋角修改量。