[发明专利]使踏瓣准确到达半程点的自动演奏器及其乐器和使用方法

摘要

自动演奏器(3)，在没有人类演奏者的任何手指弹奏的情况下在原声钢琴(1)上重演乐曲的节；电磁控制键致动器(20)和电磁控制踏瓣致动器(26)与键(31a/31b)和延音踏瓣(PD)相关联地提供；自动演奏器(3)使延音踏瓣(PD)沿模拟踏瓣轨迹行进，中央处理单元(11)将表示踏瓣行程的控制数据(st)与提供给电磁控制踏瓣致动器(26)的驱动信号的平均电流(up(st))量一起存储；中央处理单元(11)分析控制数据(st)，以确定半踏瓣区段(L2)的进入点(pS)和半踏瓣区段(L2)和开放弦区段(L3)之间的边界处的退出点(pE)，并在半踏瓣区段(L2)中指定目标半程点(pC)；重演乐曲的节时，自动演奏器(3)使延音踏瓣(PD)到达半程点(pC)，以再现半踏瓣状态。

主权项

1.一种用于在乐器(1)上重演演奏的自动演奏器(3)，该乐器(1)具有：多个操纵器(31a/31b)，用于指定音调的音高；音调生成器(32/33/34/36)，用于以所述音高产生所述音调；以及至少一个操纵器(PD)，用于依靠距静止位置的行程，向所述音调施加一效果和另一效果，所述自动演奏器(3)包括：多个致动器(20)，与所述多个操纵器(31a/31b)相关联，并被有选择地激励，以便在所述静止位置和所述终点位置之间移动所述多个操纵器(31a/31b)，致动器(26)，与所述至少一个操纵器(PD)相关联，并被激励，以便在代表所述效果的乐曲数据存在时，将所述至少一个操纵器(PD)移动到终点区段(L3)，而在代表所述另一效果的另一乐曲数据存在时，将其移动到半区段(L2)，所述至少一个操纵器(PD)的轨迹可分为静止区段(L1)、所述半区段(L2)和所述终点区段(L3)，传感器(27)，产生代表所述至少一个操纵器(PD)在所述轨迹上的实际位置的控制数据，以及控制器(3a)，连接到所述多个致动器(20)、所述致动器(26)和所述传感器(27)，并响应代表乐曲节的乐曲数据，以便有选择地激励所述多个致动器(20)和所述致动器(26)，以产生所述乐曲节，其特征在于所述控制器(3a)还响应代表模拟轨迹的测试数据，以便沿着与所述静止区段(L1)的至少一部分、所述半区段(L2)和所述终点区段(L3)的一部分重合的所述模拟轨迹，移动所述至少一个操纵器(PD)，从而收集分别与代表所述致动器(26)上的负载的驱动数据(up(st))成对的所述控制数据(st)，并且在于所述控制器(3a)分析分别与所述驱动数据(up(st))成对的所述控制数据(st)，以便通过算术运算确定所述半区段(L2)中的数学上唯一的点(pH、pC/pB)，由此，在用于向所述音调施加所述另一效果的所述另一乐曲数据存在时，所述控制器(3a)使所述至少一个操纵器(PD)到达所述数学上唯一的点(pH、pB/pC)。