[发明专利]障碍物检测系统有效
申请号: | 200510086012.1 | 申请日: | 2005-07-20 |
公开(公告)号: | CN1725034A | 公开(公告)日: | 2006-01-25 |
发明(设计)人: | 佐藤善久;竹市真和;可儿博之 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
主分类号: | G01S15/93 | 分类号: | G01S15/93;B60R21/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 原绍辉;杨松龄 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 车辆的前后保险杠上具有多个超声传感器(10~70),以便检测车辆周围的障碍物。每一个传感器(10)都响应ECU(30)发送的频率设定帧,而在频率调节电路(12)中设定超声脉冲信号的发射频率并且在滤波电路(15)中设定滤波处理中的中心频率。该ECU(30)为每个超声传感器存储有发射频率和中心频率的组合。 | ||
搜索关键词: | 障碍物 检测 系统 | ||
【主权项】:
1.一种障碍物检测系统,包括:超声传感器(10),具有用于发出超声信号的超声信号发射装置(12)、用于响应该超声信号而发射超声波并接收反射波的波发射和接收装置(10a)、和用于对超声信号的接收信号进行滤波处理的接收滤波装置(15);和控制单元(30),通过通信系统与超声传感器(10)连接;其特征在于,该控制单元(30)具有用于通过通信系统执行向超声传感器(10)发送频率设定信息的处理的处理装置,该频率设定信息包含超声信号的发射频率和滤波处理中的中心频率中的至少一个,该超声信号发射装置(12)具有用于按照频率设定信息设定超声信号发射频率的发射频率设定装置;和该接收滤波装置(15)具有中心频率设定装置,用于按照频率设定信息设定滤波处理中的中心频率。
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