[发明专利]内接啮合行星齿轮减速机及内接啮合行星齿轮减速装置

摘要

本发明提供一种内接啮合行星齿轮减速机及内接啮合行星齿轮减速装置，与以往的内接啮合行星齿轮减速机之间能够共用较多的部件，并且通过稍加设计变更即能够适用于油润滑，伴随润滑性能的提高能够容易地实现长寿命及高效率。内接啮合行星齿轮减速装置(100)具有设置于第1法兰(114A)的与内接啮合行星齿轮减速部(GS1)相反的一侧上、且可被所述输入轴(116)贯通的电机连接盖(150)，在该电机连接盖(150)与第1法兰(114A)之间形成可贮存润滑油(OL)的润滑油贮存空间(152)。此外，在输入轴(116)与电机连接盖(150)之间、以及输入轴(116)与第2法兰(114)之间分别设有密封润滑油(OL)的油封(166、170)。

主权项

1、一种内接啮合行星齿轮减速机，其特征为具有：与罩体内侧相面对地被设置，且可自由回转地支承在该罩体上的第1法兰及第2法兰；设置于该第1、第2法兰之间的，并且输入轴两端可自由回转地支承在该第1、第2法兰上的内接啮合行星齿轮减速部，具有被设置于所述第1法兰的与所述内接啮合行星齿轮减速部相反的一侧上、且可被所述输入轴贯通的盖，在该盖与所述第1法兰之间形成可贮存润滑油的润滑油贮存空间，并且在所述输入轴与所述盖之间、以及所述输入轴与第2法兰之间分别设置有密封所述润滑油的油封。